Math o safle (posture) neu osgo'r corff mewn ioga yw asana, a geir o fewn ioga hatha traddodiadol neu o fewn ioga modern.[1] Mae'r term yn deillio o'r gair Sansgrit am 'sedd'. Er bod llawer o'r asanas hynaf a grybwyllir yn wir yn safleoedd ar gyfer myfyrdod, gall yr asana fod yn sefyll, yn eistedd, cydbwyso ar freichiau, troelli, gwrthdroadau, troadau ymlaen, plygu'r cefn yn ôl, neu'n lledu cluniau mewn safleoedd wyneb i lawr neu ar wastad y cefn. Mae'r asanas wedi cael amryw o enwau cyffredin, gan wahanol ysgolion dros y blynyddoedd.[2]
Mae'r nifer traddodiadol o asanas yn symbolaidd, sef 84, ond mae gwahanol destunau'n nodi detholiadau, gwahanol, gan restru eu henwau weithiau heb eu disgrifio.[3] Mae llawer wedi cael eu hadnabod gan amrywiaeth o enwau, gan ei gwneud hi'n anodd olrhain ac aseinio dyddiadau.[4] Er enghraifft, mae'r enw Muktasana bellach yn cael ei roi i amrywiad o Siddhasana gydag un troed o flaen y llall, ond mae hefyd wedi'i ddefnyddio ar gyfer Siddhasana ac ystumiau myfyrdod traws-goes eraill.[3][5][4] Weithiau, mae gan enwau yr un ystyr, ee Bidalasana a Marjariasana, lle mae'r ddau'n golygu osgo cath.[6][7]
Geirfa a dosbarthiad
Ceir amrywiadau ar y asanas sylfaenol, a chant eu henwi mewn Sanskrit, gan gynnwys y canlynol:
Rhaid cofio fod ambell asana'n perthyn i fwy nag un grwp. Ceir hefyd grwp o asanas a ddefnyddir i fyfyrio.
Asanas
Mae Golau ar Ioga (1966) yn rhestru 15 amrywiad ar y pensefyll sylfaenol, gan gynnwys er enghraifft yr amrywiad cyfun Parivrttaikapada Sirsasana lle mae'r cluniau nid yn unig yn cael eu troi ond mae'r coesau ar wahân yn y blaen a'r cefn.[8] Ers hynny, crëwyd amrywiadau lawer o safleoedd eraill. Yn y rhestr isod, ceir y prif asanas ac amrywiadau arnyn nhw yn nhrefn yr wyddor:[9]
↑McCrary, Meagan (15 Gorffennaf 2015). "#YJ40: 10 Poses Younger Than Yoga Journal". Yoga Journal. Once you learn how the fundamental poses work anatomically then it's very natural to start to play with breaking them apart and putting them back together differently ... You won't find this playful variation of Warrior II Pose in Light on Yoga.
Llyfryddiaeth
Ayyangar, T. R. Srinivasa (trans.) (1938). The Yoga Upanishads. Adyar, Madras: The Adyar Library.