1980 – został pracownikiem naukowym Indianapolis Center for Advanced Research, w którym pracował do 1983, prowadząc m.in. pionierskie badania w dziedzinie ultrasonografii.
1999 – w stopniu podpułkownika zakończył siedemnastoletnią służbę w Gwardii Narodowej.
Kariera astronauty i praca w NASA
1983 – rozpoczął pracę w NASA. Najpierw kierował programem budowy echokardiografu przeznaczonego do użytku w warunkach nieważkości. Po jego ukończeniu został głównym inżynierem projektu budowy przedziału medycznego dla stacji kosmicznej (Space Station Medical Facility), działającego obecnie na ISS.
1984 – uczestniczył w naborze do 10. grupy astronautów NASA, ale się do niej nie zakwalifikował.
1986 – został głównym inżynierem (a później kierownikiem) tzw. bioreaktora kosmicznego, programu specjalistycznych badań biotechnologicznych nad nowotworami złośliwymi.
17 stycznia 1990 – został przyjęty do 13. grupy astronautów NASA i rozpoczął szkolenie podstawowe w JSC.
18 października – 1 listopada 1993 – uczestniczył w misji kosmicznej STS-58.
1994–1995 – pełnił funkcję operatora łączności (CapCom) m.in. podczas pierwszego i trzeciego dokowania amerykańskiego wahadłowca do rosyjskiejstacji kosmicznejMir.