Yoann Richomme participe durant sept saisons au circuit Figaro de 2010 à 2016, avec à la clé une victoire[4] sur la Solitaire du Figaro en 2016 et 2019, avec comme partenaire Macif sur la première, HelloWork Le Télégramme sur la seconde.
Il a également terminé 2e de la Transat AG2R La Mondiale en 2014[1],[5] et a navigué en Imoca[6], notamment aux côtés de Pierre Lacaze sur la Transat Jacques Vabre 2017 et de Damien Seguin sur cette même transat deux ans plus tard.
En 2018, il remporte, avec son bateau Veedol-AIC (#154), sa première course en Class40, la Drheam Cup – Destination Cotentin. Cette course est une des étapes principales du circuit Class40[7].
Quelques mois plus tard, il remporte, dans la catégorie Class40, la Route du Rhum sur Veedol-AIC, spécialement construit dans cette optique[8], en un temps record de 16 jours, 3 heures et 22 minutes[9],[10].
Il a été responsable de la commission jauge et sécurité de la Classe Figaro Bénéteau[11] et a à ce titre travaillé sur le cahier des charges du Figaro Bénéteau 3[12]. Après sa magistrale victoire[13] sur la Solitaire du Figaro 2019, la première en Figaro 3, Yoann Richomme est choisi[14] par The Mirpuri Foundation pour être le skipper du VO65Racing for the Planet en vue de l'édition 2021-2022 de The Ocean Race.
Le , Yoann Richomme fait partie des quarante skippers à rendre le départ du Vendée Globe 2024-2025. Il boucle la course le en 65 jours 18 heures et 10 minutes, arrivant aux Sables-d'Olonne en deuxième position derrière Charlie Dalin, avec un écart de 22 h 47 min sur ce dernier[18]. Tout comme le vainqueur, il bat le précédent record de l'épreuve, détenu par Armel Le Cléac’h depuis l'édition 2016-2017.