B-tyypin asteroidit ovat suhteellisesti harvinainen tyyppi hiilipitoisia asteroideja, jotka putoavat laajempaan C-ryhmään. Asteroidi-populaatiossa, B-luokan kappaleita voi löytää ulommassa osassa asteroidivyöhykettä, ja myöskin hallitsevat Pallas-ryhmää, johon sisältyy myös toiseksi suurin asteroidi 2 Pallas. Ajatellaan että ne ovat primitiivisiä, volatiili-runsaita jäännöksiä varhaisesta Aurinkokunnasta. SMASS-luokittelussa on 65 tunnettua B-tyypin asteroidia,^[1] ja 9 Tholenin-luokittelussa.

Ne ovat yleisesti samanlaisia kuin C-tyypit, mutta niiden 0,5 μm:n ultravioletin-imeminen on pieni tai poissa, ja niiden spektri on hieman enemmän sinertävä kuin punertava. Niiden albedo on myöskin yleensä korkeampi kuin C-tyyppien.

Bennu on B-tyypin asteroidi ja OSIRIS-REx-avaruusluotaimen kohde. Luotain aikoo kartoittaa asteroidin pintaa, tutkia Jarkowski-ilmiötä, ja ottaa näytteen sen pinnalta ja tuoda sen takaisin vuonna 2023. Luotain laukaistiin vuonna 2016.

Asteroidiluokat (Tholenin luokittelu)

C-tyyppi (Alaluokat B · F · G) · S-tyyppi · X-tyyppi (Alaluokat M · E · P)
Pienemmät luokat: A-tyyppi · D-tyyppi · T-tyyppi · Q-tyyppi · R-tyyppi · V-tyyppi