Va passar part de la seva infància en Pouancé. Sent adolescent va ser a París per a seguir la carrera d'actor, iniciant la mateixa amb petits papers no remunerats en diversos tallers teatrals de la ciutat. Per a mantenir-se es va ocupar en treballs diversos, com el de tipògraf en una impremta.
En 1943, en Lió, va entrar en la companyia teatral de Jean-Pierre Grenier i Olivier Hussenot. El seu debut com a actor teatral va ser brillant, participant en la creació de nombroses peces, entre elles La tête des autres, de Marcel Aymé, i Colombe, de Jean Anouilh. A més, va actuar en el gènere del cabaret actuant, entre altres locals, en el Cabaret La Rose Rouge. La seva activitat teatral li va valer el premi al millor actor el 1949.
Robert també s'encarregava de la música de les seves pel·lícules, composta en tretze ocasions per Vladimir Cosma, músic que va compondre la seva primera banda sonora per a Robert. Al llarg de la seva filmografia va ser el responsable de molts grans èxits musicals francesos, com per exemple la composició de flauta de Pan interpretada per Gheorghe Zamfir a Le Grand Blond avec une Chaussure Noire o Les Copains d'abord, peça composta per Georges Brassens per Les Copains.
Tomba d' Yves Robert, al Cementiri de Montparnasse.
Al llarg de la seva carrera Yves Robert va dirigir vint-i-tres llargmetratges, va escriure un mateix nombre de guions, i va actuar en més de 75 pel·lícules.
Després d'un primer matrimoni i el naixement de dos fills, Anne i Jean-Denis Robert, va viure, a partir de 1948, amb l'actriu Rosy Varte, a la qual va conèixer en la companyia teatral de Grenier i Hussenot. En 1956 Robert es va casar amb l'actriu Danièle Delorme, fundant amb ella una companyia productora cinematogràfica, La Guéville.[5] La parella va romandre unida fins a la mort del cineasta, ocorreguda en París al maig de 2002 a causa d'una hemorràgia cerebral. Va ser enterrat al Cementiri de Montparnasse.