Em 2001, foi criada pelo prefeito Newton Lima Neto a Associação Amigos do Ginásio Milton Olaio Filho que, em parceria com o Banco do Brasil, buscou na iniciativa privada recursos para o término do centro esportivo que ficou com suas obras paradas por mais de 17 anos. Com a venda de cadeiras cativas, recursos da prefeitura e de uma emenda parlamentar do deputado federal Jamil Murad, em maio de 2004 o Milton Olaio Filho foi inaugurado com a presença do então ministro dos esportes Agnelo Queiroz.[1]
Além de eventos esportivos como palco de partidas nacionais e internacionais de basquete, voleibol, futsal e handebol, o ginásio também recebe diversos espetáculos, como shows de Roberto Carlos, Maria Rita, entre outros.
É o maior ginásio do interior de São Paulo, e foi construído em uma área de 10,5 mil m². O nome do ginásio é uma homenagem ao ex-jogador da seleção brasileira de basquete, o atleta são-carlense Milton Olaio Filho.[2]
Localização - Região Sul/Sudeste
Endereço: Rua Ernesto Gonçalves Rosa Júnior, s/nº (Jardim São Paulo) – São Carlos–SP
Em julho de 2005 - Copa Internacional Banco do Brasil de Vôlei Juvenil Masculino[3]
Em julho de 2005 - Sediou a 49ª edição Jogos Regionais (Handebol) (Zuzão)[4]
Em 2005 - Sediou o Torneio Início do Campeonato Paulista da Divisão Especial Série A-1 Masculino[5]
Em 2005, 2009 e 2010 - 5ª Copa EPTV São Carlos de Basquete[6]
Em 2005 - Sediou a 49ª edição dos Jogos Regionais da 3ª Região de 2005 da 3ª Região Esportiva do Estado de São Paulo, com a participação de 51 cidades e centenas de atletas.
Em 2010 - Sediou o grupo A do Grand Prix e recebeu as seleções femininas de vôlei do Brasil, Itália, Japão e China Taipei, sendo essa 3ª vez que o Brasil sediou o torneio.[8][9]
Em 2011 - Recebeu o Desafio Internacional de Futsal, com a Seleção Brasileira de Futsal e Seleção Uruguaia de Futsal.[10]
De 25 a 29 junho de 2012 - Torneio Eletrobras de Basquete[11][12]