Autobusová doprava v Prahe je systém autobusových liniek, ktoré prevádzkujú rôzni dopravcovia, z ktorých najvýznamnejší je Dopravní podnik hlavního města Prahy, a.s. Väčšina mestských a prímestských liniek je zaradená do systému Pražskej integrovanej dopravy očíslovaná trojcifernými číslami (celkom 518 liniek - platné k 07.2021):

Niekoľko liniek, hlavne tie, ktoré nie sú financované mestom, nie sú zaradené do celomestského číslovania ani do systému PID: sú označené logami alebo názvami obchodných centier alebo číslami rady od 701 vyššie a pod. V licenciách majú linky čísla rady 100xxx (mestské a prímestské linky PID) a 103xxx (mestské linky nezaradené do PID). Okrem Dopravného podniku hl. m. Prahy na vnútromestských linkách jazdí Veolia Transport Praha s.r.o. (predtým Connex Praha; asi 8 liniek, linky 165, 173 a linky v oblasti Počerníc), BADO Bus s. r. o. (linka 232), Jaroslav Štěpánek (linka 110). Praha je tiež dôležitým východiskovým uzlom prímestskej a diaľkovej autobusovej dopravy.

Typ vozidla	Fotografia	Roky výroby	Počet vozidiel (platné k 01.07.2021)	Vlastnosti vozidla		Poznámky
Irisbus Citelis 18M		2005 – 2013	1
Irisbus Crossway LE 12,8M		2007	6
SOR NB 12		2006	538
SOR NB 18		2006	501
SOR BN 8,5		2010 – 2013	21
SOR BN 12		2004	51
Solaris Urbino 8.9 LE		1999 – 2002	40
Iveco Crossway LE CITY 12M		2007	1
Iveco Crossway LE CITY 13M		2007	2
Iveco Crossway LE CITY 14.5M		2007	1
Solaris Urbino 10,5 IV		2016	20
Spolu:		1999 – 2016	1182	10/10	4/10