Costa ist der Sohn von José Hermenegildo da Costa, der am 4. November 1999 verstarb, und damit Nachkomme der Topasse-Herrscherdynastie.[4] António folgte seinem Vater als nomineller Herrscher, auch wenn dieses Amt seit Jahrzehnten keine offizielle Macht hat. Der Usif hat aber weiterhin eine große kulturelle Bedeutung aufgrund seiner traditionellen Stellung.[3][5]
Am 27. Juli 2020 wurde Costa zum Regionalsekretär für Grundbesitz und Eigentum in der Autoridade da Região Administrativa Especial de Oe-Cusse Ambeno (ARAEO) ernannt.[7][8] Das Amt hatte er bis 2024 inne.
