Chelsea lahir di Meycauayan, Bulacan, pada tanggal 14 Oktober 1999, dari ibu berkewarganegaraan Filipina, Contessa Manalo dan ayah keturunan Afrika-Amerika.[6] Orangtuanya berpisah pada tahun 2000 dan setelah kematian ayahnya, Contessa menikah lagi dan membesarkan Chelsea bersama ayah tirinya.[6][7] Manalo lulus kuliah dengan gelar di bidang pariwisata.[8]
Sejak usia 15 tahun, Chelsea telah bekerja sebagai model. Menurut profilnya untuk Miss Universe Filipina, dia telah berpartisipasi dalam kontes kecantikan sejak masa sekolah menengahnya.[9] Chelsea merupakan seorang advokat yang dikenal berdedikasi untuk pemberdayaan pemuda, dengan fokus pada pendidikan anak-anak, khususnya di kalangan masyarakat adat. Advokasinya bertujuan untuk memberikan kesempatan bagi pemuda adat untuk mengakses pendidikan berkualitas dan membuka potensi mereka sepenuhnya.
Pada tahun 2017, Chelsea berkompetisi di kontes Miss World Filipina 2017.[10] Dalam acara jalur cepat yang diadakan menjelang malam penobatan, Chelsea dinobatkan sebagai finalis tantangan "Top Model" yang dimenangkan oleh Cynthia Tomolla.[11][12] Pada malam penobatan yang diadakan pada tanggal 3 September 2017, Chelsea finis sebagai 15 besar finalis, yang pada saat itu dimenangkan oleh Laura Lehmann.[13][14]
Setelah bertugas di Miss World Filipina, Manalo disebut-sebut sebagai kandidat potensial untuk Miss Universe Filipina 2021.[15]
Pada 19 Februari 2024, Chelsea diperkenalkan sebagai salah satu dari 55 delegasi yang berkompetisi di Miss Universe Filipina 2024, mewakili Bulacan.[16] Setelah perkenalannya, Mega menobatkannya sebagai salah satu dari sepuluh pesaing dalam kontes yang "diwaspadai", menggambarkannya sebagai "ratu yang bersedia mewujudkan revolusi".[17] Menjelang kontes, Chelsea menuai kritik di dunia maya karena menyertakan lokasi pembangunan Bandara Internasional Manila Baru dalam video pariwisatanya untuk kontes tersebut, yang perkembangannya tunduk pada masalah lingkungan.[18][19]
Pada malam penobatan, Chelsea melaju ke 5 besar, di mana dia diberi pertanyaan "Kamu cantik dan percaya diri. Bagaimana kamu menggunakan kualitas ini untuk memberdayakan orang lain?". Dia menjawab:[20]
(Bahasa Indonesia) Sebagai wanita kulit berwarna, saya selalu menghadapi tantangan dalam hidup saya. Saya diberitahu bahwa kecantikan memiliki standar. Tapi bagiku, aku mendengarkan untuk selalu percaya pada ibuku, untuk selalu percaya pada diriku sendiri, dan menjunjung tinggi sumpah yang kumiliki. Karena itu, saya sudah mempengaruhi banyak wanita yang menghadapi saya saat ini. Sebagai wanita transformasional. Di sini saya mempunyai 52 delegasi lain yang telah membantu saya menjadi wanita seperti saya sekarang. (Bahasa Inggris) As a woman of color, I have always faced challenges in my life. I was told that beauty has standards. But for me, I have listened to always believe in my mother, to always believe in myself, and uphold the vows that I have. Because of these, I am already influencing a lot of women who are facing me right now. As a transformational woman, I have here 52 other delegates with me who have helped me to become the woman I am.