Tupaiidae adalah salah satu dari dua familitupai, famili lainnya yaitu Ptilocercidae. Famili ini mencakup tiga genera hidup dan 19 spesies hidup. Nama dari famili ini berasal dari kata bahasa Melayutupai. Genus Urogale dibubarkan pada 2011 saat tupai mindanao dipindahkan ke Tupaia bedasarkan filogeni molekuler.[4]
Tidak seperti celurut, tupai memiliki otak yang lumayan besar untuk ukuran mereka. Meski beberapa penelitian telah menemukan tupai sebagai kerabat hidup terdekat primata, kebanyakan studi molekuler saat ini menemukan bahwa lemur terbang (kubung) sebagai takson saudari primata.[5]
^ abNi, X.; Qiu, Z. (2012). "Tupaiine tree shrews (Scandentia, Mammalia) from the Yuanmou Lufengpithecus locality of Yunnan, China". Swiss Journal of Palaeontology. 131 (1): 51–60. doi:10.1007/s13358-011-0029-0.
^Sehgal, R. K.; Singh, A. P.; Gilbert, C. C.; Patel, B. A.; Campisano, C. J.; Selig, K. R.; Patnaik, R.; Singh, N. P. (2022). "A new genus of treeshrew and other micromammals from the middle Miocene hominoid locality of Ramnagar, Udhampur District, Jammu and Kashmir, India". Journal of Paleontology: 1–18. doi:10.1017/jpa.2022.41.
^Roberts, T.E.; Lanier, H.C.; Sargis, E.J.; Olson, L.E. (2011). "Molecular phylogeny of treeshrews (Mammalia: Scandentia) and the timescale of diversification in Southeast Asia". Molecular Phylogenetics and Evolution. 60 (3): 358–372. doi:10.1016/j.ympev.2011.04.021. PMID21565274.
^Janecka, Jan E.; Miller, Webb; Pringle, Thomas H.; Wiens, Frank; Zitzmann, Annette; Helgen, Kristofer M.; Springer, Mark S.; Murphy, William J. (2007). "Molecular and genomic data identify the closest living relative of the primates". Science. 318 (5851): 792–794. Bibcode:2007Sci...318..792J. doi:10.1126/science.1147555. PMID17975064.Parameter |s2cid= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)