Kusunoki lahir di Tokyo pada tanggal 22 Desember 1999.[2] Dia menjadi tertarik pada hiburan sejak usia dini; ketika dia berumur tiga tahun, dia mulai mengambil pelajaran piano. Dia juga menjadi anggota dari band kuningan sekolahnya selama tahun-tahun SMP, dan anggota dari klub musik ringan selama tahun-tahun SMA-nya.[3] Dia juga ketua OSIS di SMP-nya.[4]
Selama kelas dua SMP, dia menjadi tertarik pada anime. Dia sangat menyukai serial Kobato, dan penggambaran karakter utama oleh Kana Hanazawa. Ini menginspirasinya untuk menjadi pengisi suara.[3] Ia memutuskan untuk mengikuti audisi yang diadakan oleh agensi Sony Music Artists. Karena dia merasa akan sulit untuk lulus audisi akting suara kecuali dia memiliki lebih banyak pengalaman, dia malah mengikuti audisi sebagai penyanyi. Dia akhirnya menerima hadiah khusus di kompetisi tersebut.[3]
Kusunoki memulai debutnya sebagai pengisi suara pada tahun 2017, memainkan peran latar belakang dalam serial anime Eromanga Sensei.[5] Pada bulan Juni 2017, ia berperan dalam peran utama pertamanya sebagai Kirara di game seluler Kirara Fantasia.[6] Pada tahun 2018, ia berperan sebagai Hazuki Kagimura, protagonis dari serial anime Märchen Mädchen.[7] Dia memainkan peran Llenn dalam serial anime Sword Art Online Alternative Gun Gale Online,[5][8] dimana dia juga menyanyikan lagu penutup "To see the future".[9] Pada tahun yang sama, ia juga menjadi bagian dari proyek media mix KONAMI yang disebut BandMeshi♪ (バンめし♪), dengan mengisi suara gitaris Yokaze Tsuyuri.[10] Belakangan tahun itu, dia berperan sebagai Setsuna Yuki di waralaba multimedia Love Live!.[11] Pada tahun 2019, ia memainkan peran Melida Angel dalam serial televisi anime Assassins Pride;[12] ia juga menampilkan lagu penutup serial "Ijin-tachi no Jikan" (異人たちの時間code: ja is deprecated ).[13]