Rugrats meliputi sejumlah besar karakter: keluarga, teman-teman, kerabat, penduduk kota, dan karakter fiksi. Berikut ini adalah sebuah daftar karakter dari serial televisi animasi Nickelodeon tersebut.
Karakter utama
Tommy Pickles (diisi suaranya oleh E.G. Daily, dan Tami Holbrook dalam episode pilot yang tidak ditayangkan): Tommy adalah karakter utama dari anime tersebut, putra berusia satu tahun dari Stu dan Didi Pickles, dan abang dari Dil Pickles. Sepupunya adalah Angelica Pickles. Ia adalah pemimpin dari para bayi, dan mengenakan kaos biru dan popok pada seluruh serial tersebut (dengan pengecualian episode pertama dimana ia mengenakan kaos jingga). Ia adalah sahabat dari Chuckie Finster. Ia merupakan karakter utama dari film Rugrats pertama dan ketiga, dan karakter pendukung dalam film kedua.[1]
Chuckie Finster (diisi suaranya oleh Christine Cavanaugh sampai 2002; Nancy Cartwright sampai akhir serial): Chuckie adalah bayi tertua di antara para bayi yang berusia 2 tahun dan merupakan sahabat Tommy. Ia merupakan putra dari Charles "Chas" Finster dan nama belakang ibu kandungnya adalah Melinda.[2] Ia berambut jingga, memakai kacamata ungu besar seperti ayahnya, dan mengenakan kaos biru dengan planet Saturnus di tengahnya dan dan celana hijau dan sepatu merah yang selalu tidak diikat. Chuckie awalnya merupakan anak tunggal dan ibunya meninggal karena alasan yang tidak diketahui beberapa bulan setelah Chuckie lahir. Ia dan ayahnya, Chas, merupakan karakter utama dari film Rugrats in Paris. Nama tengahnya adalah Crandall seperti yang disebutkan dalam episode "Chuckie Loses His Glasses" dan episode All Grown Up, "Rat Traps".[3]
Phillip "Phil" dan Lillian "Lil" DeVille (Keduanya diisi suaranya oleh Kath Soucie): Kembar (masing-masing laki-laki dan perempuan) Phil dan Lil adalah anak kembar dari Howard dan Betty DeVille. Mereka suka bermain lumpur dan menemukan serangga. Mereka sering berkelahi karena penampilan mereka sama. Mereka biasanya dipanggil dengan nama pertama mereka (Phillip dan Lillian).[4][5]
Angelica Pickles (diisi suaranya oleh Cheryl Chase): Angelica adalah sepupu Tommy dan Dil yang berusia 3 tahun dan putri dari Drew dan Charlotte Pickles. Ia merupakan karakter antagonis utama dari seri anime ini.[6]
Susie Carmichael (diisi suaranya oleh Cree Summer, dengan E.G. Daily mengisi dalam dua episode[7])
Dylan "Dil" Pickles (diisi suaranya oleh Tara Strong): Dil adalah adik Tommy. Ia belum dapat berbicara dengan para bayi.
Kimi Finster (diisi suaranya oleh Dionne Quan): adik tiri Chuckie, yang diperkenalkan dalam film Rugrats kedua, Rugrats in Paris. Kimi, berdarah Jepang; ia adalah seorang gadis yang sangat petualang, seperti Tommy, dan selalu mengutamakan niatan positif dan memberikan senyum. Ia menolong Chuckie untuk menjadi seorang abang yang baik dan sering menolongnya keluar dari ketakutannya.[8]