Tabel berikut ini menyajikan uraian singkat mengenai beberapa temuan fosil primata yang berkaitan dengan evolusi manusia. Karena ada ribuan fosil, sebagian besarnya tidak lengkap, sering kali terdiri dari satu tulang atau gigi terpisah dengan tengkorak lenkap dan kerangka adalah jarang,[1] uraian ini tidak dimaksudkan untuk lengkap, tetapi lebih bertujuan memperlihatkan sebagian besar temuan penting. Fosilnya diurutkan berdasarkan perkiraan waktu berdasarkan penanggalan radiometrik dan/atau penanggalan inkremental. Nama spesiesnya menunjukkan konsensus saat ini, jika tidak ada konsensus ilmiah, maka klasifikasi lainnya, yang mungkin, ditunjukkan; klasifikasi yang tak lagi dipakai dapat dilihat pada halaman masing-masing fosil. Sebagian besar fosil yang ditunjukkan dipercaya bukan merupakan nenek moyang langsung bagi Homo sapiens melainkan berkerabat dekat dengan nenek moyang langsung dan dengan demikian menjadi penting bagi studi garis keturunan.
7 juta - 3.5 juta tahun silam
3.5 juta - 2.5 juta tahun silam
2.5 juta - 1 juta tahun silam
1 juta - 300,000 tahun silam
Catatan kaki