Crurotarsi adalah salah satu dari dua kelompok utama archosauria. Kelompok ini mencakup archosaurus, yang sekarang diwakili oleh buaya dan burung, serta semua leluhur dan kerabat mereka pada periode Trias Awal, termasuk Pseudosuchia.[1]
^Sereno, Paul 1991. Basal archosaurs: phylogenetic relationships and functional implications. Journal of Vertebrate Paleontology11 (Suppl. 4): 1–51.
^Sereno P.C. & Arcucci A.B. 1990. The monophyly of crurotarsal archosaurs and the origin of bird and crocodile ankle joints. Neues Jahrbuch für Geologie und Paläontologie Abhandlungen180: 21–52.
^Nesbitt S.J. 2011. The early evolution of archosaurs: relationships and the origin of major clades. Bulletin of the American Museum of Natural History 352: 1–292.