Pada tahun 1057, ia menggantikan ayahandanya dan memerintah di wilayah yang lebih luas daripada Franche-Comté itu sendiri. Pada tahun 1087, ia meninggal di Besançon dan dimakamkan di Katedral Santo Yohanes.
Guillaume menikahi seorang wanita yang bernama Stephanie.[1]
Pasangan tersebut memiliki keturunan sebagai berikut:
^She was identified as the daughter of Adalbert, Duke of Lorraine in an article by Szabolcs de Vajay in Annales de Bourgogne, XXXII:247-267 (Oct-Dec 1960), but the author subsequently made an unqualified retraction of this claim in "Parlons encore d'Etiennette" in Prosopographica et Genealogica, vol. 3: Onomastique et Parenté dans l'Occident medieval, K. S. B. Keats-Rohan and C. Settipani, eds. (2000), pp. 2-6.