Baruna Jaya I adalah salah satu bekas kapal perang TNI-AL jenis kapal pemetaan/penyelidik yang bertugas untuki pemetaan wilayah-wilayah di Indonesia. Kapal ini pertama kali dibuat pada tahun 1989. Kapal ini kini telah kembali ke BPPT karena kerjasama BPPT - TNI AL telah berakhir.
