|
Autopilot peluru kendali taktisAutopilot peluru kendali taktisatau Tactical Missile Autopilot adalah bagian dari sistem navigasi dan kontrol rudal yang lebih luas yang tujuannya adalah untuk mencapai pencegatan intercept yang berhasil. Tugas autopilot rudal adalah mengubah perintah pemandu menjadi defleksi sirip dan umumnya dibagi menjadi dua pengontrol arah lateral (pitch dan yaw) dan pengontrol orientasi roll atau kecepatan roll. Ketiga output “kontrol saluran” ini kemudian dicampur untuk menghasilkan perintah sirip. Pengontrol dapat terdiri dari arsitektur yang berbeda tetapi sebagian besar autopilot lateral menggunakan struktur tiga putaran dengan umpan balik akselerasi dan laju sudut. Pengontrol gulungan biasanya berupa pengontrol integral proporsional (PI) atau turunan integral proporsional (PID). Pengontrol dirancang menggunakan penjadwalan penguatan untuk aplikasi selubung penerbangan besar dan memiliki elemen nonlinier untuk membentuk respons waktu. Logika pengaturan ulang integrator, untuk menangani saturasi permukaan kendali, juga merupakan bagian integral dari autopilot rudal taktis.[1][2][3] Lihat pula
Referensi |